Piero R. Verri è nato a Roma il 13 aprile 1958. Ha iniziato lo studio e la pratica dello Yoga nel 1971 seguendo gli insegnamenti di M. Verri, A. Scandurra, R.P. Kaushik.

Ha studiato in India allo Sivananda Ashram di Rishikesh (Hatha-yoga e Vedanta) e con Swami Anandanand a Jaipur (Meditazione e terapia yoga) nel 1982, con Sri P. Balakrishna Sarma a Trivandrum (Yoga Classico e yoga curativo) nel 1986 e con R. Vinay Sinha a Patna (Yogaterapia e Samkhya-yoga) nel 1994. Ulteriormente ha studiato e praticato la meditazione Vipassana con C. Pensa e lo Zen-Rinzai con Gensho Hozumi Roshi.

Ha fondato nel 1984 l'associazione culturale Brahmananda che dal 1991 ha il riconoscimento e il patrocinio della Regione Lazio. Nel 1985 ha presentato una relazione al 1° Congresso Mondiale di Yoga e Ayurveda tenutosi nella Repubblica di San Marino.

A partire dal 1985 ad oggi ha formato molti insegnanti Yoga tramite la Scuola Formazione Insegnanti di Yoga Classico del Brahmananda. Nel 1988 ha tenuto, presso GBR-TV circuito 5 stelle, una serie di trasmissioni televisive sullo Yoga Classico.

Tiene periodicamente ritiri di meditazione, di yoga classico nei suoi vari aspetti e corsi di massaggio indiano. Nel 1994 ha pubblicato il libro La «Poesia dello Yoga».