Roberto Magni, Sn. Swasti Mudrananda è nato il 05/09/1970 sul logo d'Orta (NO).

Dopo una prima parte di vita mondana e ribelle in cerca della libertà, nell'88 andò a vivere a Torino, nel 1992 ebbe un incidente automobilistico che gli cambiò la vita.

Dopo aver passato una settimana in ospedale a porsi domande sulla propria vita, uscendo si imbattè in un paio di libri sulla pranoterapia e sull'erboristeria popolare. Terminata la lettura, contattò lo scrittore e incominciò a frequentare tale insegnante nella sua scuola esoterica che ai tempi si chiamava Centro Helios.

Dopo 3 anni, tale scuola prese un indirizzo naturopatico come Associazione Europea di Medicine Tradizionali dove continuò a studiare pranoterapia e tecniche vibrazionali, erboristeria tradizionale e fito terapia clinica, aromaterapia, tecniche di rilassamento e training autogeno, Ayurveda, Shatzu, Massaggio ayurvedico, ecc.

Dal 2000 al 2003 studiò Abhyanga e Panchakarma (massaggio e tecniche di depurazione), alimentazione ayurvedica presso l'Istituto Italianao di Ayurveda.

Dal 1998 iniziò a frequentare la scuola di Satyananda Yoga e dopo 5 anni di pratica fece il triennio per divenirne insegnante.

Così attualmente è: naturopata ayurvedico, Satyananda Yoga Teacer, Docente A.E.ME.TRA.

Per anni ha collaborato in varie attività pedagogiche con A.E.ME.TRA, collaborò con il Prof. Chetu Werangee in Ayurveda, vari centri termali o spa come le Terme di Vinadio, spa di Portokaleo, ecc., per 10 anni tenne laboratorio di massaggio ayurvedico presso vari centri diurni per ragazzi diversamente abili oltre ad essere titolare di uno studio naturopatico dal nome «Studio Naadi».

Dopo un anno sabbatico nei boschi delle colline torinesi ora vive a Cervia facendo consulenze, trattamenti come massaggio ayurvedico, yoga terapia, ecc., insegnando Satyananda Yoga e tenendo seminari in varie parti d'Italia.